মোটর কন্ট্রোলার মডিউল 5/5 (1)

একমাত্র মোটর কন্ট্রোলার মডিউল হইতেছে আপনার বিশ্বস্ত বন্ধু। কেমনে কি ? আসলে মোটর কন্ট্রোলার মডিউল যখন আপনার আরডুইনো বাচাইয়া দিতেছে তাহলে অন্তত এই সময়ের জন্য হইলেও বন্ধু। আচ্ছা আসেন আমরা মোটর কন্ট্রোলার মডিউল নিয়া কিছু জানি। এই আর্টিকেল এ মোটর কন্ট্রোলার মডিউল এর ব্যাসিক পাইয়া যাবেন আশা করি আর তাতে অন্তত উচ্চতর লেভেল এ অনেক কিছুই সুবিধা হবে আপনার । উচ্চতর লেভেল বলতে কি আছে আমি নিজেই জানি না এখনো ? অবশ্য একটা 3 IC এর মোটর কন্ট্রোলার মডিউল দেখসিলাম । আচ্ছা , আমরা ট্র্যাক আউট না হই। আজকের মোটর কন্ট্রোলার মডিউল টি যেটা নিয়ে আমরা জানবো সেটি হচ্ছে হচ্ছে L298N .
এখন আসেন প্রথমেই বলি কেনো মোটর কন্ট্রোলার মডিউল ?
দেখা যায় যে মোটর IC এর দাম কম হওয়ার কারনে বেশীরভাগ মানুষই মোটর কন্ট্রোলার মডিউল না কিনে মোটর IC কিনে। তার পরে কোনো রকম USER MANUAL পইরা কানেক্ট কইরা দেয়। যাক ভাই। দিলেন তো সখের আরডুইনো টারে পুড়াইয়া । হ্যা । মোটর কন্ট্রোলার মডিউল ব্যবহার না করে শুধু মোটর IC ব্যবহার করলে আরডুইনো পুড়বে নিশ্চিত থাকেন। যদি না আপনি খান্দানি কপাইল্লা না হইয়া থাকেন। আপনি কি জানেন ? Arduino ইনপুট / আউটপুট পিন সর্বোচ্চ কত কারেন্ট সাপ্লাই দিতে পারে? একটি Arduino ইনপুট / আউটপুট পিনের সর্বোচ্চ ক্ষমতা 20mA । এখন কথা হইলো একটা নরমাল মোটর ও তো এর থেকে বেশি কারেন্ট টানে। তাহলে কিভাবে আমরা Arduino দিয়ে ডিসি মোটর চালাবো। তো এই কারনেই আসলে মোটর IC ব্যবহার করা হয়। কিন্তু এইখানে মোটর IC ব্যবহার না করে মোটর কন্ট্রোলার মডিউল ব্যবহার করতে হবে যাতে আরডুইনো পুড়ে না যায়। একটু পরে জানবেন মোটর IC কিভাবে কাজ করে । তখন ই বুঝবেন অল্প কিছু টাকা বাচাইতে গিয়ে কি আরডুইনো পুড়ে ফেলবেন নাকি।
মোটর IC কিভাবে কাজ করে…………..

ডিসি মোটর গুলার ২ টা দিক। সাম্নের দিকে ও পিছনের দিকে। সাধারনত ডিসি মোটর এর ২ টা LEAD থাকে। LEAD নির্দেশ করতে পারে মোটর সামনের দিকে ঘুরবে নাকি পিছনের দিকে। আপনি যদি একটি ব্যাটারি থেকে সরাসরি কানেকশন দেন তাহলে মোটর টি ঘুরবে। মোটর বিপরীত দিকে ঘোরাতে হলে LEAD পরিবর্তন করলেই হবে।

এখন আসেন, আপনি যদি একটা মোটর চালাতে চান তাও একি দিকে তাহলে একটা ট্রাঞ্জিস্টর লাগালেই হবে ।। কিন্তু আপনি যদি ২ টা মোটর চালাতে চান তাও ভিন্ন দিকে তাহলে আপনার ট্রাঞ্জিস্টর লাগতেছে ৪ টা যা আপনি করতে পারেন H এর মতো করে মোটর IC গুলো তে সাধারণত এই রকম শেপ এই থাকে ট্রাঞ্জিস্টর গুলো । তাই মোটর IC কে H-Bridge ও বলা হয়। এই মোটর ড্রাইভার ডিসি মোটরের দিক পরিবর্তন করতে পারে LEAD পরিবর্তন না করেই। রোবটিক্স এ সাধারণত L298N এবং L293D মোটর কন্ট্রোলার মডিউল বেশি ব্যবহার করা হয়।
মোটর IC কানেকশন


মোটর IC কানেকশন টা নিচের পিকচার টায় দেখতে পারতেছেন । এইটা আসলে নিজে নিজে একটু বুঝলেই হবে। IC কিভাবে কাজ করে তা জাইনা রাখার জন্য শুধু। আউটপুট পিন গুলো দিয়ে মোটর নিয়ন্ত্রন করে আর ইনপুট পিন গুলো তে আরডুইনো থেকে কমান্ড আসে ।

 

মোটর কন্ট্রোলার মডিউল কানেকশন


মোটর কন্ট্রোলার মডিউল কানেকশন এর ক্ষেত্রে বিষয় টা সহজ হয়ে যায়। তখন শুধু আউটপুট পোর্ট গুলো তে ডিসি মোটর লাগাইলেই হয় । একটা মোটর OUTPUT 1 আর OUTPUT 2 তে আরেকটা OUTPUT 3, OUTPUT 4 এ । আর খেয়াল করে দেখবেন মোটর কন্ট্রোলার মডিউলে INPUT পিন আছে ৪ টা । এই ৪ টা তে আরডুইনো থেকে কমান্ড আসবে । INPUT 1, INPUT 2 কাজ করবে OUTPUT 1, OUTPUT 2 এর জন্য, আর INPUT 3, INPUT 4 কাজ করবে OUTPUT 3, OUTPUT 4 এর জন্য।

মোটর কন্ট্রোলার মডিউল এর GND আর 12V পোর্টে আলাদা করে 8-11.5v এর ব্যটারি যোগ করতে হবে । এর পরে GND আর 5v পোর্ট থেকে কানেকশন টেনে আরডুইনো এর পাওয়ার পেনেল এর Vin/Vcc/Vn এ যাবে 5v এর কানেকশন আর GND তে যাবে GND কানেকশন ।
এই পর্যন্তই । আশা করি মোটর কন্ট্রোলার মডিউল এবং মোটর IC সম্পর্কে কিছুটা ধারনা হয়েছে ।
ভালো থাকুন, সুস্থ থাকুন।
কস্ট কইরা পড়ার জন্য ধন্যবাদ ।

এখানে জানার থাকতে পারে pwm কি।
pwm- Pulse-width modulation .
খুসি ? -_- । টেন্সন নিয়েন না ।  এইটাও আর্টিকেল দিয়া ডিটেইল বলা হবে।

পোস্ট ভালো লেগে থাকলে রেটিং দিন

Leave a Reply